河床整正、澪筋の位置出し測量においてGNSSレシーバと快測ナビを連携して位置確認しています。
雪で見にくいですが法肩、法尻を簡単に測量ができます。
①ICTバックホウ0.8m3による掘削
②基礎ﾌﾞﾛｯｸ据付(快測ナビによる位置確認)
④隔壁据付
⑤基礎・隔壁据付完了
⑥裏込砕石投入
⑦胴込コンクリート打設
⑧張石寸法確認Φ60cm内外
⑨巨石洗浄
⑩巨石張
⑪ジェットファーネス保温
⑫SL=2.5m完了
⑬1次埋戻し重機足場設置
⑭SL=6.5m完了
⑮2次埋戻し重機足場設置
完成全景
①床付け完了(丁張設置)
②型枠組立て
③キャットウオーク足場
④コンクリート打設前チェック
⑤コンクリート打設前不純物除去
⑥25tクレーンによる生コン打設
⑦生コン打設状況
⑧バイブレータによる締固め状況
⑨レイタンス除去
⑩袖天端鏝仕上げ
⑪養生
⑫巨石据付
⑬石張状況
⑭石張目地仕上げ状況
⑮完了
①精度確認試験：TS測定
②精度確認試験：TLS測定
③TLSによる起工測量
④ローカライゼーション(GNSSローバー)
⑤3Dデータ構造作成確認
⑥デイリーキャリブレーション
⑦刃先調整
⑦刃先調整 表示画面
⑧ICT建機による掘削及び通常建機との併用作業
⑨快速ナビによる基面確認
⑩TLSによる出来形計測
⑫快速ナビによる出来形確認
ICT建機と従来BHの併用で帯工部を掘削し、基盤面の高さ確認は快測ナビを使用して確認し、作業を進めています。
ICT建機と従来BHを併用した施工
快測ナビの活用
快測ナビによる高さ確認
粒径処理された土砂運搬が始まっております。
土砂運搬の運行管理にSC Fleetを採用し安全な運行管理をしています。
土砂の過積載を防止の為、ペイロードアプリを連携させて土砂積込を実施してます。
機械のキャリブレーションも実施しコンプライアンスの遵守をしています。
ペイロードメータ装着油圧ショベル
対象の油圧ショベルで積込を行い
ペイロードアプリにて積込土量を確認
SC Fleetにて運行状況をリアルタイムに把握
ダンプ側のアプリとも連動し運行を管理
安全かつ効率的な運搬を実施
カメラでリアルタイムの現場映像と音声を現場から離れた場所へ届ける遠隔臨場ツール「SiteLive」にて発注者の確認立会を行いました。
「OPTIM Geo Scan」に点群データを取得し、粒径調整された土砂数量を算出しました。
粒径処理（土砂のふるい分け作業）を行うため、まずはドローン測量を行い、土砂の土量把握を行いました。
これくらいのサイズの土量算出だとドローン測量が効率が良いです。
UVA測量
土量算出
土量算出
快測ナビによる起工測量
快測ナビによる起工測量
快測ナビによる起工測量
OPTiM Geo Scanの活用
OPTiM Geo Scanの活用
OPTiM Geo Scanの活用
3Dレーザースキャナーによる起工測量を行いました。
当工事は帯工造成箇所と、護岸造成箇所の2箇所を測量し3D点群データを取得する必要があります。
精度も十分で、良いデータを取得することができました。
レンタルのニッケンさんのご紹介で、iPhoneのLiDARセンサーを使用した3次元測量アプリである「OPTiM Geo Scan」の試用をさせていただきました。
このシステムはGNSSレシーバーを写し込みながら現況を撮影するため、標定点が不要でなかなか効率が良いです。
点群的には若干抜けましたが、これも撮り方の工夫次第かなという感じです。
今回は実際に 株式会社オプティム の技術者の方にも来ていただきお話を聞いたところ、あっと驚くような開発を進めているそうで、この先LiDAR測量がどこまで進化するのか、非常に楽しみです。
地上に設置してレーザ光を照射し、対象物の三次元観 測データを取得する測量機器です。
取得した地形測量により数値地形図データ等を基に、現場を三次元化することで、設計値（三次元設計データ）を作成し活用します。
現場状況（施工状況）と設計値（三次元設計データ）との差異を車載モニタを通じてオペレータに提供し、操作をサポートするマシンガイダンスの技術に施工機械の油圧制御技術を組み合わせて、設計値（3次元設計データ）に従ってリアルタイムに自動制御し施工を行うマシンです。
GNSS（全球測位衛星システム）を利用し、GNSS受信機で計測したマシンの絶対位置を照会して、アームの動きを制御することにより、セミオートで施工を行います。
